Cais de São Pedro

Durante o século XVI, diversas embarcações de nações rivais percorriam o litoral fluminense em busca de riquezas ou trocas com os nativos. Dos temidos piratas aos aventureiros, esses navegantes tiravam o sono da realeza portuguesa que temia perder a posse de certas regiões do litoral.

Assim, era comum durante a era colonial, que a Coroa Portuguesa delegasse o desenvolvimento de certas regiões para particulares e muitas vezes religiosos. Estes, formavam as missões e aldeamentos em pontos estratégicos, como a região de São Pedro da Aldeia, que foi criada com a vinda de nativos catequisados por Anchieta e seus monges no Espírito Santo.