Uma das primeiras coisas que conhecer em Sintra é seu centro histórico, um lugar mágico, cheio de beleza para passear e tomar tranquilamente um café o saborear um dos doces típicos da cidade. Para continuar, uma das melhores coisas que fazer em Sintra é visitar o Palácio Nacional, localizado na freguesia de São Martinho. O palácio tem detalhes da arquitetura medieval, gótica, manuelina, renascentista e romântica. É considerado um exemplo da arquitetura orgânica existente em Sintra.
Outra opção do que visitar em Sintra é o Castelo dos Mouros, situado em uma rocha, isolada no alto da Serra de Sintra. De suas muralhas se obtém vistas privilegiadas de toda região até o Oceano Atlântico.
Outras das coisas para se ver em Sintra são os numerosos palácios. Com destaque para o Palácio da Regaleira, o Palácio de Monserrate, Palácio Real de Queluz e o Palácio Nacional da Pena, uma das principais residencias da família real portuguesa durante o século XIX, declarado Patrimônio da Humanidade pela Unesco em 1995.
Um dos lugares turísticos de Sintra mais imponente é o Cabo da Roca, um cabo situado no ponto mais ocidental da Europa continental. O penhasco emerge do Oceano Atlântico a aproximadamente 140 metros acima do nível do mar e no penhasco há um farol. É uma das mais populares atrações turísticas de Sintra por suas maravilhosas vistas.