Um antigo largo de Angra
Em 1502 uma nau exploratória passou por determinada região ao sul Capitania de São Vicente e como era o dia de reis, a vila que seria fundada receberia o nome de Vila Velha dos Reis (mais tarde Angra dos Reis). A diversidade e beleza locais impressionaram os exploradores que se depararam com cenários paradisíacos e diversas sociedades nativas que já estavam a séculos na região.
Angra se desenvolveu através de suas fazendas de subsistência, até que a construção do caminho do ouro movimentou os portos da região. A cultura que se desenvolveu na cidade foi resultado de diversas contribuições sociais que deram origem a cultura caiçara e uma história marcante. Apesar da maioria das pessoas irem a Angra para desfrutar de seus atrativos naturais, a cidade oferece alguns centros históricos em Bracuí, Mambucaba e o centro de Angra.
