Igreja de Santa Lúcia - Stiftung Katholische Kirchengemeinde St. Lucia

A igreja de Santa Lúcia é a mais antiga de Stolberg, datando do século XIV ou até mesmo antes. Ela foi a capela do Castelo de Stolberg por muito tempo, mas hoje os muros do castelo não a cercam mais.
Antigamente a igreja era dedicada à Santíssima Trindade. Depois passou a ser dedicada a São Pedro e São Paulo, e hoje é à Santa Lúcia.
Esta igreja foi construída encravada no rochedo onde está o castelo, sendo uma de suas entradas acessada através de uma escadaria íngreme logo ao lado do castelo. Já sofreu reformas diversas vezes, inclusive por causa de um terremoto e de danos da II Guerra Mundial. Devido ao crescimento da cidade nos séculos XIX e XX, a igreja foi ampliada ao tamanho que tem hoje em dia.