Um dos monumentos mais importantes da Rascafria é o Mosteiro de El Paular, conhecido em Madrid e a nível internacional. O Real Mosteiro de Santa Maria de El Paular foi durante 450 anos um mosteiro cartuxo, mas hoje é uma abadia beneditina e os monges continuam a ocupar parte do mosteiro.
É sem dúvida o edifício principal para ver em Rascafria e chegam até que ele todos os dias, e especialmente nos fins de semana, os turistas de toda a parte de Espanha. Além disso, nas proximidades há outros locais a visitar em Rascafría, o Arboreto Giner dos Rios e a Ponte do Perdão, construída no século XVIII sobre o curso do rio Lozoya. Outros monumentos a conhecer em Rascafria são a antiga estalagem, a Igreja Paroquial de Santo André Apóstolo, do século XV, e a Casona, um conjunto de edifícios do século XIV que está localizado perto da Igreja. Além disso, há muitas coisas a fazer em Rascafria, especialmente desportos. No município ficam as estâncias de esqui de Valcotos e Valdesquí, ideais para esquiar e passar um dia divertido. No Minube pode procurar o que fazer em Rascafría hoje e são organizadas atividades todos os fins de semana.